O comissionamento virtual é um processo que aproveita a simulação de software para criar um gêmeo digital de uma máquina física ou linha de produção, permitindo que os engenheiros otimizem e testem sistemas de automação antes do comissionamento real. Essa abordagem, parte integrante da Indústria 4.0, permite a identificação e retificação de possíveis avarias, garantindo a segurança e a eficiência do sistema. Ao simular condições do mundo real, incluindo restrições cinemáticas e operações do atuador, o Comissionamento Virtual facilita a detecção precoce de problemas, reduzindo o tempo e os custos de desenvolvimento de software. Ele também aprimora o suporte pós-venda, permitindo a solução de problemas virtual sem despesas adicionais. O processo envolve a criação de um modelo 3D detalhado, a definição de parâmetros operacionais e a simulação de sinais de E/S, culminando em um ambiente virtual onde todos os aspectos do desempenho da máquina podem ser analisados e melhorados. Esse método reduz significativamente o tempo de inatividade e acelera os cronogramas do projeto, tornando-o uma ferramenta valiosa para os fabricantes, especialmente aqueles com sistemas automatizados complexos.